Une erreur s'est glissée dans les liens du document ci-dessous, voici ceux qui fonctionnent:

Pour le cycle 3 :

https://cache.media.eduscol.education.fr/file/College_2016/74/4/RAE_Evaluation_socle_cycle_3_643744.pdf
Pour le cycle 4 :

https://cache.media.eduscol.education.fr/file/College_2016/74/6/RAE_Evaluation_socle_cycle_4_643746.pdf